Les deux disciplines ont en commun la recherche de niveaux modifiés de la conscience, pour atteindre une forme d'équilibre psychique et physique, avec une approche holistique qui prend en compte les dimensions physique, mentale et émotionnelle. La maîtrise de la respiration est dans les deux cas très importante : une respiration consciente et volontaire, loin du pilote automatique.
Mais en sophrologie, contrairement au yoga, il n'y a aucun travail sur les postures. N'exigeant aucune disposition physique particulière, elle est accessible à tous. Les exercices de sophrologie s'effectuent dans les positions courantes du quotidien : debout/assis. Ensuite, la sophrologie n'a aucune dimension spirituelle ; elle est totalement laïque. Il s'agit davantage d'un apprentissage que d'un enseignement car les élèves ont un professeur, non pas un maitre, qui transmet des techniques pour rendre les élèves aussi autonomes que possible afin qu'ils puissent pratiquer seuls.
Grâce à la sophrologie, les pratiquants peuvent vivre leur quotidien de manière plus apaisée.
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